九三式魚雷(酸素魚雷)
昭和8年に呉海軍工廠水雷実験部で発射実験に成功し、昭和10年に制式採用された。
当時、魚雷の性能は頭打ちの状態にあり、大型化せずに高速、長射程を実現するには酸素魚雷にするしかなかった。だが純粋酸素は燃焼室で他の物質と接触すると爆発する危険があり米英では開発を諦めていた。
日本だけが酸素魚雷の開発に成功したのは着火の方法にある。最初は空気で燃料に点火の後、徐々に酸素に切り替えて最終的には純粋酸素で燃焼させるというもの。
酸素を用いるため気泡が全く出ず、雷跡が見えないという副次効果もあった。
この画期的な魚雷は緒戦で絶大な戦果をあげたが、航空戦が主流となるにつれ水雷戦隊は出番を失っていった。呉の海軍工廠水雷部の倉庫には、出番をなくした多くの九三式魚雷が積み上げられることとなった。
そして、日本の劣勢を挽回しようと行き着いた結論は、九三式魚雷に人間が乗っての体当たり攻撃であった。
昭和19年9月、大津島に「回天」訓練基地を開隊、訓練が開始され、11月、最初の回天攻撃がウルシー泊地に対し行われた。
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